Kaljukiviyrtti, Woodsia glabella, on monivuotinen saniainen ja itiökasvi, jonka lehdet ovat tavallisesti noin 3-13 cm pitkiä. Sen maavarsi on lyhyt, pysty tai vino ja juurehtiva sekä tiheästi vanhojen, ruskeiden lehdentyvien peittämä. Melko kirkkaanvihreät lehdet nousevat maavarren kärjestä tavallisesti noin 2-10 lehden ryhmänä. Ruoti on noin 1/5-1/3 lehtilavan pituudesta. Se on liereähkö, aivan tyveä lukuun ottamatta vihreä ja jokseenkin kalju. Tyvi on ruskea ja suomuinen. Ruodin puolivälin alapuolella on nivel, josta kuihtunut lehti katkeaa ja ruodin tyvipuoli jää pitkäksi aikaa maavarteen. Lehtilapa on suikea, kapean vastapuikea tai lähes tasasoukka ja terävähkökärkinen sekä yleensä noin 2,5-10 cm pitkä ja leveimmältä kohtaa noin 0,7-1,8 cm leveä. Lapa on kertaalleen parilehdykkäinen ja sen keskiranka on ruodin tavoin vihreä ja jokseenkin kalju.
Lehtilavan sivulehdykät ovat keskirangalla tiheämmin tai harvemmin ja vuoroittain tai vastakkain niin, että järjestys voi vaihdella samassakin lehdessä. Ne ovat leveänpuikeat tai kolmiomaiset ja lavan alaosassa usein pyöreähköt sekä pariliuskaiset. Lehdyköiden molemmat pinnat ovat itiöpesäkeryhmien katesuomukarvoja lukuun ottamatta jokseenkin kaljut. Sivuliuskapareja on yleensä 1-3, harvemmin 4. Isoimmat lehdykät ovat pienimpiä lehtiä lukuun ottamatta tavallisesti noin 4-9 mm pitkiä ja noin 3-7 mm leveitä. Sivuliuskat ovat pyöreäpäiset ja lavan leveimmällä kohtaa, lehdykän tyvipuolella usein noin 1-2,5 mm pitkät ja lähes saman levyiset. Ne ovat laidoiltaan tavallisesti ehyet ja usein hieman alaspäin kääntyneet.
Itiöpesäkeryhmät sijaitsevat sivulehdyköiden alapinnalla, sivuliuskoissa tai niiden kohdalla keskisuonen kahta puolen. Itiöpesäkeryhmä on pyöreä ja halkaisijaltaan enintään noin 1 mm. Sitä suojaava katesuomu on jakautunut pesäkeryhmää ympäröiväksi suomukarvariviksi, jossa karvat ovat taipuneet pesäkeryhmän päälle. Alkuvaiheessa itiöpesäkeryhmät ja niitä suojaavat karvat ovat vaaleat, mutta pesäkeryhmät muuttuvat myöhemmin ruskeiksi tai mustanruskeiksi. Itiöpöly on ruskeaa. Itiöiden kypsymisaika on heinä-elokuu.
Kaljukiviyrtti on alkuperäinen laji Suomessa. Se on harvinainen ja kasvaa vain Koillismaan, Kittilän Lapin, Enontekiön Lapin ja Inarin Lapin eliömaakunnissa. Kasviatlaksessa on havaintoja vain 36 peninkulmaruudusta. Kasvupaikkoina ovat lähinnä kalliot, kallioseinämät ja louhikot. Laji on kalkinsuosija. Vuonna 2019 julkaistussa uhanalaisuusarvioinnissa se on todettu silmälläpidettäväksi (NT). Luokitukseen on vaikuttanut em. pieni populaatiokoko. Uhkatekijänä nähdään kaivannaistoiminta. Muissa Pohjoismaissa tunturikiviyrtti kasvaa Ruotsissa ja Norjassa sekä Norjan Huippuvuorilla.
Suomessa ja muissa Pohjoismaissa kasvaa kolme kiviyrttilajia. Karvakiviyrtti, W. ilvensis, on niistä yleisin ja isolehtisin sekä nimensä mukaisesti karvaisin ja suomuisin. Sen lehtilapojen sivulehdyköissä on yleensä 4-8 liuskaparia. Tunturikiviyrtti, W. alpina, on muuten samankaltainen kuin kaljukiviyrtti, mutta se on karvainen ja niukahkosti kapeasuomuinen. Lisäksi sen lehtiruoti ja myöhemmin yleensä lehtilavan keskirankakin ovat ruskeat.